申請(qǐng)技術(shù)： 車(chē)輛底盤(pán)運(yùn)動(dòng)集成控制技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域：乘用車(chē)駕駛或自主駕駛

　　車(chē)輛底盤(pán)運(yùn)動(dòng)集成控制技術(shù)的目標(biāo)是根據(jù)車(chē)輛在行駛過(guò)程中的動(dòng)態(tài)情況，使用車(chē)輛集中和獨(dú)立的控制軟件技術(shù)，對(duì)車(chē)輛上所有可用的能影響車(chē)輛動(dòng)態(tài)的底盤(pán)及動(dòng)力控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)先和仲裁，并實(shí)施集成優(yōu)化控制。

　　在有駕駛員駕駛的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛駕駛動(dòng)態(tài)性能的可變操控，根據(jù)駕駛員的需要進(jìn)行改變其駕駛體驗(yàn)；在自主駕駛情況下能夠控制車(chē)輛實(shí)現(xiàn)對(duì)軌跡的準(zhǔn)確跟蹤。

　　通過(guò)車(chē)輛集成控制的實(shí)施，未來(lái)可以將車(chē)輛控制、功能和接口進(jìn)行集中（如域控制）和標(biāo)準(zhǔn)化（統(tǒng)一車(chē)輛控制總線信號(hào)定義，控制器即插即用），或?qū)?duì)已有車(chē)輛的開(kāi)發(fā)（減少開(kāi)發(fā)周期）和使用模式（車(chē)輛控制功能軟件獨(dú)立購(gòu)買(mǎi)及維護(hù)）有長(zhǎng)遠(yuǎn)影響。

　　標(biāo)簽：車(chē)輛底盤(pán)掃描