人們掌握了激光產(chǎn)生的原理后，開(kāi)始研發(fā)不同形態(tài)的激光器，如果按照激光工作物質(zhì)來(lái)分類(lèi)的話(huà)，可分為氣體激光器、固體激光器、半導(dǎo)體激光器等…
　　1、氣體激光器分類(lèi)有：原子、分子、離子；氣體激光器的工作物質(zhì)是氣體或金屬蒸汽，特點(diǎn)是激光輸出波長(zhǎng)范圍寬。常見(jiàn)的為CO2激光器，其中CO2作為工作物質(zhì)，通過(guò)放電激發(fā)產(chǎn)生10.6um的紅外激光。
　　由于氣體激光器工作物質(zhì)為氣體，激光器整體構(gòu)造太大，并且氣體激光器輸出的波長(zhǎng)太長(zhǎng)，材料加工性能并不好。因此氣體激光器很快就被市場(chǎng)淘汰了，只有在某些特定的領(lǐng)域，如某些塑料件的激光標(biāo)記上使用。
　　2、固體激光器分類(lèi)：紅寶石、Nd:YAG等；
　　固體激光器的工作物質(zhì)有紅寶石、釹玻璃、釔鋁石榴石（YAG）等，是在作為基質(zhì)的材料的晶體或玻璃中均勻的摻入少量離子，稱(chēng)為激活離子。固體激光器是由工作物質(zhì)、泵浦系統(tǒng)、諧振腔和冷卻、濾光系統(tǒng)構(gòu)成的。中間的黑色方塊是激光晶體，外觀看上去是一塊淺色透明的玻璃，它的組成是在一塊透明晶體中摻雜稀土金屬。正是稀土金屬原子結(jié)構(gòu)的特殊性，在受到光源照射時(shí)形成粒子數(shù)反轉(zhuǎn)（簡(jiǎn)單理解很多地面上的球被推到空中），然后當(dāng)粒子躍遷發(fā)射光子，當(dāng)光子數(shù)量足夠多時(shí)，形成激光。為了保證發(fā)射的激光朝一個(gè)方向輸出，于是有了全反射鏡（左邊的鏡片），和半反射輸出鏡（右邊鏡片）。當(dāng)激光輸出后在經(jīng)一定的光學(xué)設(shè)計(jì)，形成激光能量。
　　標(biāo)簽：激光測(cè)距攝像機(jī)