申請技術(shù)： 車輛底盤運(yùn)動集成控制技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域：乘用車駕駛或自主駕駛

　　車輛底盤運(yùn)動集成控制技術(shù)的目標(biāo)是根據(jù)車輛在行駛過程中的動態(tài)情況，使用車輛集中和獨(dú)立的控制軟件技術(shù)，對車輛上所有可用的能影響車輛動態(tài)的底盤及動力控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)先和仲裁，并實(shí)施集成優(yōu)化控制。

　　在有駕駛員駕駛的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)車輛駕駛動態(tài)性能的可變操控，根據(jù)駕駛員的需要進(jìn)行改變其駕駛體驗(yàn)；在自主駕駛情況下能夠控制車輛實(shí)現(xiàn)對軌跡的準(zhǔn)確跟蹤。

　　通過車輛集成控制的實(shí)施，未來可以將車輛控制、功能和接口進(jìn)行集中（如域控制）和標(biāo)準(zhǔn)化（統(tǒng)一車輛控制總線信號定義，控制器即插即用），或?qū)σ延熊囕v的開發(fā)（減少開發(fā)周期）和使用模式（車輛控制功能軟件獨(dú)立購買及維護(hù)）有長遠(yuǎn)影響。

　　標(biāo)簽：車輛底盤掃描