申請(qǐng)技術(shù): 車輛底盤(pán)運(yùn)動(dòng)集成控制技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域:乘用車駕駛或自主駕駛
車輛底盤(pán)運(yùn)動(dòng)集成控制技術(shù)的目標(biāo)是根據(jù)車輛在行駛過(guò)程中的動(dòng)態(tài)情況,使用車輛集中和獨(dú)立的控制軟件技術(shù),對(duì)車輛上所有可用的能影響車輛動(dòng)態(tài)的底盤(pán)及動(dòng)力控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)先和仲裁,并實(shí)施集成優(yōu)化控制。
在有駕駛員駕駛的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)車輛駕駛動(dòng)態(tài)性能的可變操控,根據(jù)駕駛員的需要進(jìn)行改變其駕駛體驗(yàn);在自主駕駛情況下能夠控制車輛實(shí)現(xiàn)對(duì)軌跡的準(zhǔn)確跟蹤。
通過(guò)車輛集成控制的實(shí)施,未來(lái)可以將車輛控制、功能和接口進(jìn)行集中(如域控制)和標(biāo)準(zhǔn)化(統(tǒng)一車輛控制總線信號(hào)定義,控制器即插即用),或?qū)?duì)已有車輛的開(kāi)發(fā)(減少開(kāi)發(fā)周期)和使用模式(車輛控制功能軟件獨(dú)立購(gòu)買及維護(hù))有長(zhǎng)遠(yuǎn)影響。
標(biāo)簽:車輛底盤(pán)掃描儀