光的飛行時(shí)間極快，直接測(cè)量光子飛行時(shí)間難度較大，可否通過(guò)一些間接的方式獲取光的飛行時(shí)間？比較典型的方法就是AMCW。
　　AMCW通過(guò)將光波的強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)制（如正弦波或三角波等），使光波在投射到物體后返回探測(cè)器的過(guò)程中在光強(qiáng)波形上形成一個(gè)相位差，那么通過(guò)測(cè)量相位差，就可以間接獲取光的飛行時(shí)間，從而反推飛行距離。
　　通常測(cè)量相位差要比直接測(cè)量飛行時(shí)間更容易，開(kāi)發(fā)也更容易，因此基于 AMCW 的激光雷達(dá)成本要比PTOF 雷達(dá)稍低，而且其獨(dú)特的探測(cè)方式比較方便實(shí)現(xiàn)固態(tài)面陣 FLASH 掃描。和 PTOF不同的是，由于 AMCW 采用連續(xù)光波調(diào)制，所以在遠(yuǎn)距離探測(cè)時(shí)需要較大的光功率，尤其在百米級(jí)探測(cè)距離下，存在人眼安全隱患，這顯然是無(wú)法通過(guò)車規(guī)的。
　　標(biāo)簽：激光測(cè)距攝像機(jī)