從事激光研發(fā)及應(yīng)用相關(guān)工作，對于具體使用激光來測距的原理略知一二，但題主詢問的是具體算法，不知道是否跟自動化編程有關(guān)。

　　1. 簡單的，直接發(fā)射激光脈沖，同一位置的探測器探測到反射回來的脈沖，根據(jù)時間差乘以光速除以二，即得到距離。當然遠距離測量時一般無法做到像使用反射鏡精確反射原光脈沖，探測器可以接收到較弱的漫反射而來的光信號，同時考慮到存在光速在空氣中傳播的速度變化，但是一般的，這種誤差可以忽略不計了。這種方法精度可以做到米級甚至厘米級。

　　2. 三角法。光束以一定的角度射向被測點，反射的光束以一定的角度反射回光源旁的接收器，反射光入射接收器的角度可以測出，反射光入射接收器的位置也可測得，根據(jù)正弦定理計算，很容易就可以算出光源與被測點的距離。如圖

　　l可知，α、β可知，即可算得d=l*sinβ/sin(π-α-β)

　　3. 相位法。使用無線電頻率對激光進行幅度調(diào)制，并測定調(diào)制光往返測線一次所產(chǎn)生的相位延遲，再根據(jù)調(diào)制光的波長，換算此相位延遲所代表的距離。即用間接方法測定出光經(jīng)往返測線所需的時間

　　標簽：激光測距攝像機