超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，超聲波遇到障礙物反射回來的特性進行測量的。

　　超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即中斷停止計時，然后根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點到障礙物的實際距離。

　　超聲波測距的特點

　　發(fā)射角度較大，高頻超聲波近距離的也有7-8°，低頻率遠距離測量的角度有20-30°；比較耐臟污，即使傳感器上有塵土，只要沒有堵死就可以測量，可以在較道差的環(huán)境中使用，所以倒車雷達多半使用超聲波。

　　激光測距

　　利用激光對目標的距離進行準確測定的傳感器。激光測距儀在工作時向目標射出一束很細的激光，由光電元件接收目標反射的激光束，計時器測定激光束從發(fā)射到接收的時間，計算出從觀測者到目標的距離。

　　激光測距的特點：

　　發(fā)射角度??；測距速度快，距離遠可達幾百米甚至幾千米；光學系統(tǒng)需要保持干凈，否則知將影響測量。

　　標簽：激光測距攝像機