超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s,超聲波遇到障礙物反射回來的特性進(jìn)行測量的。
超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波,在發(fā)射同時(shí)開始計(jì)時(shí),超聲波在空氣中傳播,途中碰到障礙物就立即返回來,超聲波接收器收到反射波就立即中斷停止計(jì)時(shí),然后根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。
超聲波測距的特點(diǎn)
發(fā)射角度較大,高頻超聲波近距離的也有7-8°,低頻率遠(yuǎn)距離測量的角度有20-30°;比較耐臟污,即使傳感器上有塵土,只要沒有堵死就可以測量,可以在較道差的環(huán)境中使用,所以倒車?yán)走_(dá)多半使用超聲波。
激光測距
利用激光對(duì)目標(biāo)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確測定的傳感器。激光測距儀在工作時(shí)向目標(biāo)射出一束很細(xì)的激光,由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束,計(jì)時(shí)器測定激光束從發(fā)射到接收的時(shí)間,計(jì)算出從觀測者到目標(biāo)的距離。
激光測距的特點(diǎn):
發(fā)射角度最小;測距速度快,距離遠(yuǎn)可達(dá)幾百米甚至幾千米;光學(xué)系統(tǒng)需要保持干凈,否則知將影響測量。
標(biāo)簽:激光測距攝像機(jī)